https://sitemapxml.jp/

ツールで作成した「sitemap.xml」をルートディレクトリにアップロードします。

User-agent: *
Disallow:
Sitemap: http://www.example.com/sitemap.xml

Sitemapには「sitemap.xml」をアップロードした場所を指定し、このファイルをルートディレクトリにアップロードします。

あとはSearch Console側でサイトマップの登録をすれば完了です。