https://sitemapxml.jp/
ツールで作成した「sitemap.xml」をルートディレクトリにアップロードします。
User-agent: * Disallow: Sitemap: http://www.example.com/sitemap.xml
Sitemapには「sitemap.xml」をアップロードした場所を指定し、このファイルをルートディレクトリにアップロードします。
あとはSearch Console側でサイトマップの登録をすれば完了です。